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本書系統(tǒng)闡述了氣動軟體機器人的相關理論、方法及其關鍵技術。主要內(nèi)容包括軟體機器人的發(fā)展歷程、分類、應用領域、關鍵技術，當前軟體機器人研究領域中所關注的技術問題，各種氣動軟體驅動器的結構原理、理論建模和仿真分析，基于氣動軟體驅動器的軟體末端執(zhí)行器的設計及特性分析，基于氣動軟體驅動器的ZJUT多指靈巧手結構設計、系統(tǒng)建模、

本書主要介紹了基于Vienna整流器的航空高壓直流系統(tǒng)的電能品質控制策略，對電網(wǎng)平衡時、不平衡時Vienna整流器的控制策略和工作在連續(xù)導電模式、斷續(xù)導電模式下Buck變換器的控制策略進行了詳細分析。綜合運用開關表、空間矢量調制、滯環(huán)控制、滑�？刂频确椒ǎ�分析并確定了電壓利用率對電壓矢量選擇的影響，電網(wǎng)不平衡時Vien

本書圍繞互聯(lián)網(wǎng)中自適應路由服務定制化問題，將軟件定義思想應用于路由服務動態(tài)編排，克服由網(wǎng)絡軟硬件垂直一體化設計導致路由配置難以靈活且快速地滿足用戶多樣化及個性化通信需求的困難，從引入自適應思想的服務合成機制、網(wǎng)絡功能及服務選擇機制、網(wǎng)絡功能及服務部署機制和融入市場因素(計算經(jīng)濟模型)的服務供給機制四個主要方面進行重點闡

本書主要研究20世紀以來中國文學史寫作話語的歷史變遷和學術特征，分析其修辭結構的時代轉換。20世紀以來的中國文學史寫作大致可以分為科學共同體、進化論哲學、政治無意識、國家共同體、審美烏托邦、文學地理學、現(xiàn)代性追求和后現(xiàn)代幻象等話語范型，這些話語范型不僅表現(xiàn)了文學史思想體系的歷史變遷，也表現(xiàn)了文學史寫作的修辭模式由神話體

多米尼克·馬爾科姆博士撰寫的《體育與社會學》是一部分析體育社會學的社會學著作。在西方體育社會學發(fā)展成熟之時，作者在本書中用冷靜和批判的目光審視體育社會學這個處于“體育”和“社會學”結合處的學科，討論了社會學思想如何影響我們對體育的理解，以及體育研究如何幫助社會學家理解我們所處的社會大環(huán)境。作者溯源了學科誕生的時間、地點

在學校教育中，教與學的質量是決定人才質量的關鍵因素。長期以來，受制于學習者所處的學習空間，學校的教學活動往往是圍繞教學結構展開的，并且側重于“去異求同”，對于不同的學生，教師設計的教學活動往往是相同的。然而，現(xiàn)代技術改變了學習空間，使得當下的學�？梢試�繞學習結構設計學習活動，滿足學習個體的個性化和差異化需求�！禕R》基

本書基于現(xiàn)代化理論，力圖廓清高考制度現(xiàn)代化的內(nèi)涵、特征、目標、評價等基本問題，系統(tǒng)厘清高考制度現(xiàn)代化的發(fā)展歷程與其形態(tài)演變，探明高考制度現(xiàn)代化的內(nèi)外部動因及其制約因素，并結合美國“高考”制度現(xiàn)代化的經(jīng)驗與啟示，提出符合我國國情的高考制度現(xiàn)代化轉型與構建的對策建議。

本書以系統(tǒng)分析吉林省松花江流域產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)環(huán)境適應性“過程-格局-機理”為核心，以探究符合研究區(qū)域實情、能夠破解關鍵障礙因素的調控模式與措施為目標，以吉林省松花江流域4個地級市為研究對象，采用了適應性分析范式與“過程-格局-機理”地理學經(jīng)典分析方法，在對流域產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)演化特征與現(xiàn)狀格局深入分析的基礎上，基于適應性要素、適

本書回顧了國內(nèi)外聲吶技術和聲吶系統(tǒng)的發(fā)展歷程，闡述了聲吶系統(tǒng)戰(zhàn)技指標，分析了聲吶方程和聲吶系統(tǒng)組成要素，剖析了聲吶信號產(chǎn)生與發(fā)射、接收調理、采樣、并行信號處理、環(huán)境模擬等電路的工作原理、相關理論技術和工程實現(xiàn)要素，列舉了聲吶系統(tǒng)中典型的時域、頻域與空域濾波算法以及主、被動聲吶信號基本檢測算法。書中給出了翔實的科研案例，