本書以MicroPython微控制器板“掌控板”為基礎，面向Python初學者講解Python編程基礎知識，并通過教學項目引導讀者學習Python嵌入式開發(fā)。全書共8章，主要內容包括Python概要，Python基礎，字符串、列表和字典，內置函數(shù)與模塊，掌控板的顯示與輸出，音樂盒，按鍵操作與引腳控制，網絡應用等。

本書圍繞自律型機器人三要素（感知、動作以及智能），面向Python初學者講解自律型輪式機器人的基礎知識與制作。全書共8章，主要內容包括自律型機器人的概念、機器人的運動方式、直流電機/舵機的控制、線控操作型機器人和遙控操作型機器人的制作、廣播遙控機器人和網絡遙控機器人的實現(xiàn)。

本書是一部醫(yī)學論文英文摘要寫作指南，共十一章。第一章為概論，總體介紹了摘要寫作的意義、分類及基本要求；第二章至第七章詳細講解了醫(yī)學論文英文摘要寫作的核心要素，包括內容和語言措辭等；第八章系統(tǒng)地概述了摘要寫作中的數(shù)值表達；第九章講解了語法修辭。此外，根據(jù)我國作者在英文摘要寫作方面的習慣，第十章特別介紹了摘要翻譯的原則和方

本報告是在北京市2019年度健康體檢和專項體檢的基礎上，匯總了132家承擔專項體檢和182家承擔健康體檢工作的醫(yī)療機構的數(shù)據(jù)，對體檢過程中查出的前十位重大異常指標進行分析，并結合相關學科研究成果給出指導意見，是北京市健康促進、健康管理及體檢質量控制工作的重要實踐之一。

本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機集群的防撞方法進行介紹，包括面向無人機單機的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機防撞策略設計，以及自組織飛行條件下的無人機集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

本書是雷曉燕教授帶領的課題組十余年來關于高速鐵路軌道動力學研究成果的系統(tǒng)總結。研究內容屬現(xiàn)代鐵路軌道動力學理論中的前沿問題，涉及高速列車�曹壍礼詈舷到y(tǒng)動力學理論、模型、算法及工程應用。全書共十六章，包括軌道動力學分析內容及相關標準、軌道結構動力分析的解析法、軌道結構動力分析的傅里葉變換法、高架軌道結構振動特性分析、軌道

本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學模型；分別設計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無

本書重點介紹了頁巖的常規(guī)地球化學評價方法和實驗手段，系統(tǒng)剖析了頁巖基質的滯留效應，并補充了生物標志化合物和同位素分析兩類信息。本書還詳細介紹了干酪根反應動力學和轉化率的相關知識，提供了富有機質頁巖孔隙、孔徑分布及分形幾何特征的常用表征方法。

本書內容分上、下兩篇。上篇以圖文并茂的形式介紹濕地的知識，包括濕地定義和國內外研究機構及學者對定義的理解與解析，較詳細地介紹濕地資源及其功能、濕地的類型與分類、河口三角洲的形成與濕地演化，以及國內外濕地研究的主要成果與發(fā)展趨勢，對如何修復濕地提出建議。下篇簡要介紹作者10多年來帶領團隊完成的***、部級項目成果情況，包

本書是一本關于巖質邊坡穩(wěn)定評價與安全治理方面的專著，介紹了作者在大量高陡巖質邊坡工程治理及典型特大滑坡災害應急處置中的系列研究成果。全書共分9章，主要介紹了邊坡巖體結構性狀與抗剪強度參數(shù)估算、巖質邊坡可靠性分析與三維穩(wěn)定評價、巖質邊坡強度劣化與補強加固機理以及塊體失穩(wěn)風險與綜合治理等關鍵技術，可為高陡巖質邊坡工程的施工