全書四篇。1�笨傉撈�：河長制發(fā)展的歷史回顧，河湖長制解讀及實施效果指標體系，河湖長制的意義，河湖長制推行大事記。2�卑l(fā)展篇：水利部、生態(tài)環(huán)境部對全面推行河湖長制總結評估進行了部署，河海大學承擔評估了各省份推進河湖長制的效果，此篇對2019年之前的河湖長制發(fā)展情況進行系統梳理。3�背尚�篇：2022年4月6日河海大學向31

《氫冶金技術進展及關鍵問題》主要闡述碳達峰、碳中和政策背景下我國鋼鐵行業(yè)在氫冶金這一低碳發(fā)展領域的既有成果和未來路徑。本書針對氫冶金在我國推廣應用存在的大規(guī)模低成本制氫、高品位氧化球團等關鍵技術問題，跟蹤分析和比較研究了國內外氫能制備、高品位球團生產、氫冶煉技術在基礎研究、制造技術、產業(yè)應用、實際評價等方面出現的新技術

本書全面介紹了ROS機器人操作系統及其在無人機編程中的應用，內容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基于運動控制學的控制算法

花生富含脂肪、蛋白質和多種維生素和微量元素，是我國極為重要的糧油作物之一。中國是花生生產和消費第一大國，產量占全球產量的36%以上，鮮花生的干燥處理就顯得極為重要，一旦處理不當，將導致鮮花生霉變和出芽，造成浪費�！鄂r花生干燥技術》以鮮花生高效干燥工藝為核心，介紹了鮮花生熱風�矡岜寐摵细稍�、微波�矡犸L耦合干燥、紅外�矅妱�

本書主要介紹了無醛纖維板的研究現狀及發(fā)展趨勢，并詳細論述了兩種代表性的無醛纖維板制造關鍵技術。全書共分為七章，分別闡述了纖維板研究進展、無醛纖維板的基體材料及其基本性質、無醛纖維板關鍵技術——膠合成型技術、木質素基無醛膠黏劑、木質素膠黏劑基無醛纖維板的成型技術、殼聚糖基無醛膠黏劑和殼聚糖膠黏劑基無醛纖維板的成型技術。本

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本書在分析現有國內外關于奧氏體錳鋼研究成果的基礎上，總結了作者在本研究領域多年的研究成果。全書共8章,內容涵蓋高錳鋼簡介、高錳鋼的研究概述、變質錳鋼的組織與性能研究、變質錳鋼的動態(tài)變形行為研究、變質錳鋼的磨料磨損行為研究、變質錳鋼磨損過程的動態(tài)研究，以及變質錳鋼宏觀特性的微觀機制研究，最后對變質耐磨錳鋼的研究進行了匯總

本書主要介紹了釩資源的相關概況，釩的基本濕法冶煉工藝，釩鉻渣浸出動力學模型，工業(yè)中釩鉻渣的一些分析測試方法，工藝優(yōu)化法-響應曲面法，多種釩鉻渣濕法浸出工藝，利用三聚氰胺回收釩離子，利用三聚氰胺分離回收釩鉻渣浸出液中釩和鉻等。本書系統性強、內容豐富，對釩鉻渣的資源化利用具有一定的指導意義。本書可供科研院所及釩鉻資源綜合利

櫥柜是居家設計中最重要的部分，為家庭裝修首要的考慮事項。定制櫥柜是近年來的趨勢。與傳統櫥柜不同，定制櫥柜是根據不同的家居格局、業(yè)主喜好量身訂做的。本書將定制柜體設計融入到住宅精細化的設計之中，通過大量的柜體結構圖、空間布局圖、實景案例圖來具體呈現定制柜體的材質選擇、工藝做法、收納尺寸、外觀設計等關鍵信息。同時，將定制柜

本書在傳統輕工自動機械內容的基礎上，匯集了筆者多年來在現代自動機械領域的一些創(chuàng)新性成果，系統論述了自動機械設計的基礎理論，包括驅動機構、傳動機構、執(zhí)行機構、機械結構、控制系統的設計原理和方法，詳細介紹了一些典型自動機構，如多分支傳動機構、凸輪機構、夾持機構、上下料機構、分揀機構等的設計與應用，同時也介紹了一些新型的機構