水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建模基礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書以作者的海底觀測(cè)網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外海底觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)介紹海底觀測(cè)網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國(guó)內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測(cè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識(shí)研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模基礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場(chǎng)景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場(chǎng)景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

在軍事國(guó)防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對(duì)倫理學(xué)研究有著日益增長(zhǎng)的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國(guó)防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭(zhēng)的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭(zhēng)，并對(duì)其未來發(fā)展的社會(huì)倫理問題進(jìn)行展望。

本書邀請(qǐng)了長(zhǎng)期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對(duì)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級(jí)超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號(hào)識(shí)別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對(duì)每一

新中國(guó)成立70年來，河南教育實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展�！懂�(dāng)代河南教育發(fā)展報(bào)告》立足當(dāng)代河南教育發(fā)展，從民辦教育、職業(yè)教育、高等教育、基礎(chǔ)教育和幼兒教育等方面獨(dú)立成卷。作者深入河南省檔案館和區(qū)縣檔案館查閱資料，用翔實(shí)的數(shù)據(jù)和豐富的一手資料反映河南教育發(fā)展軌跡，全方位展示河南教育的特色及河南教育事業(yè)在整個(gè)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中的地位、作用

《法律和政治科學(xué)》是西南政法大學(xué)主辦的法學(xué)類學(xué)術(shù)集刊，旨在推動(dòng)法學(xué)與政治學(xué)、社會(huì)學(xué)、公共政策學(xué)等跨學(xué)科、跨領(lǐng)域深度融合，倡導(dǎo)“大社會(huì)科學(xué)”理念，并鼓勵(lì)人文社會(huì)科學(xué)與自然科學(xué)合作。本書為第2輯，以“司法過程的組織運(yùn)作”為題，將司法中所存在的前沿問題置于政治空間加以論述，目的在于擴(kuò)大對(duì)司法具體問題的法理分析要素，力求對(duì)我國(guó)

樂府學(xué)是與詩經(jīng)學(xué)、楚辭學(xué)、詞學(xué)、曲學(xué)并列的古代文學(xué)專門之學(xué)。《樂府學(xué)》系教育部人文社會(huì)科學(xué)重點(diǎn)研究基地首都師范大學(xué)中國(guó)詩歌研究中心國(guó)家一級(jí)學(xué)會(huì)“樂府學(xué)會(huì)”主辦，研究對(duì)象遠(yuǎn)涉先秦，近及當(dāng)代，研究領(lǐng)域涉及音樂學(xué)、文學(xué)、文獻(xiàn)學(xué)、考古學(xué)、民俗學(xué)等多個(gè)學(xué)科，在樂府文獻(xiàn)、禮樂制度、音樂形態(tài)、名家名作、樂府詩歌的制作與時(shí)代關(guān)系、海內(nèi)

《世界近現(xiàn)代史研究》是教育部人文社科研究重點(diǎn)基地南開大學(xué)世界近現(xiàn)代史研究中心主辦的學(xué)術(shù)年刊，面向國(guó)內(nèi)高校和研究機(jī)構(gòu)，為促進(jìn)和推動(dòng)國(guó)內(nèi)世界近現(xiàn)代史研究而提供的一個(gè)學(xué)術(shù)交流的園地，辟有史學(xué)理論研究、全球史研究、國(guó)際關(guān)系史、地區(qū)國(guó)別史、博士生論壇、爭(zhēng)鳴、書評(píng)、史學(xué)資料、研究綜述等欄目，對(duì)于推動(dòng)中國(guó)的世界近現(xiàn)代史研究具有重要的