《30天精學(xué)Excel——從菜鳥到數(shù)據(jù)分析高手》以解決實(shí)際工作中的常見問題為導(dǎo)向，以大量實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，介紹Excel中常用、實(shí)用的功能，幫助讀者經(jīng)過30天時(shí)間脫離“菜鳥”行列。第1章介紹Excel中常見的簡單但實(shí)用性較強(qiáng)的技巧；第2章介紹學(xué)習(xí)Excel必須練好的基本功；第3章介紹單元格數(shù)據(jù)整理，整理凌亂的數(shù)據(jù)，可

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本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用；第2章介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴(yán)格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

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按照我國公路發(fā)展的總體目標(biāo)，公路中的高填土涵洞結(jié)構(gòu)物所占比重逐年增大。正確分析高填土涵洞的土壓力分布及其影響條件，對(duì)高填土涵洞進(jìn)行準(zhǔn)確的土壓力計(jì)算，已成為高填土涵洞設(shè)計(jì)面臨的亟待解決的問題之一。本書以上埋式高填土涵洞為研究對(duì)象，對(duì)涵洞周圍土層的土壓力、填土土層位移場、涵洞結(jié)構(gòu)應(yīng)力場及預(yù)測進(jìn)行了相關(guān)的室內(nèi)相似模型試驗(yàn)、現(xiàn)

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