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點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【T 工業(yè)技術】 分類索引
  • 無人水下航行器集群控制
    • 無人水下航行器集群控制
    • 梁霄,曲星儒/2023-3-1/ 科學出版社/定價:¥142
    • 本書從模型、理論和仿真等角度,深入系統(tǒng)介紹無人水下航行器集群控制的理論和方法。首先,本書概述了無人水下航行器集群研究現狀,并對反步、滑模等非線性控制方法進行簡單介紹;其次,通過分析航行器控制特性,建立運動學模型,并基于該模型進行操縱性仿真;再次,針對欠驅動水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤控制、多路徑協(xié)同跟蹤控

    • ISBN:9787030734822
  • 移位寄存器序列理論
    • 移位寄存器序列理論
    • 戚文峰/2023-3-1/ 科學出版社/定價:¥59
    • 本書系統(tǒng)介紹移位寄存器序列理論,內容包括線性反饋移位寄存器序列、與門網絡序列、鐘控序列、環(huán)Z/(N)上的線性遞歸序列、帶進位反饋移位寄存器序列和非線性反饋移位寄存器序列等。

    • ISBN:9787030750310
  • 微電子工藝與裝備技術
    • 微電子工藝與裝備技術
    • 夏洋,解婧,陳寶欽/2023-3-1/ 科學出版社/定價:¥88
    • 本書重點介紹微電子制造工藝技術的基本原理、途徑、集成方法與設備。主要內容包括集成電路制造工藝、相關設備、新原理技術及工藝集成。本書力求讓學生在了解集成電路制作基本原理與方法的基礎上,緊密地聯(lián)系生產實際,方便地理解這些原本復雜的工藝和流程,從而系統(tǒng)掌握半導體集成電路制造技術。本書內容由淺入深,理論聯(lián)系實際,突出應用和基本

    • ISBN:9787030751928
  • 機器人工程力學
    • 機器人工程力學
    • 樓力律,王曉軍/2023-3-1/ 科學出版社/定價:¥69
    • 本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫,全書共17章,包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

    • ISBN:9787030740731
  • 現代表面工程
    • 現代表面工程
    • 張超,吳多利,魏新龍,肖金坤/2023-3-1/ 科學出版社/定價:¥88
    • 本書系統(tǒng)介紹了現代表面工程的基本概念和理論,闡述了不同表面工程技術的形成、分類、含義和特點,通過熱噴涂、化學氣相沉積和物理氣相沉積等典型表面技術說明了主要設備、技術線路和工藝實施方案,重點介紹了在耐磨、防腐和耐高溫等領域的應用進展。全書共10章,分別為緒論、表面加工技術的熱源特性、熱噴涂、化學氣相沉積、物理氣相沉積、表

    • ISBN:9787030751461
  • 葡萄酒工藝學(第二版)
    • 葡萄酒工藝學(第二版)
    • 李華,王華,袁春龍,陶永勝/2023-3-1/ 科學出版社/定價:¥59.8
    • 葡萄酒工藝學是研究葡萄酒原料、釀造、陳釀等理論和方法技能的科學,是葡萄與葡萄酒工程專業(yè)的學科基礎課。本書是在保留第一版特色的基礎上全新修訂而成,以可持續(xù)發(fā)展為指導,主要論述原料及其改良、葡萄酒微生物和各類葡萄酒的釀造及質量控制等,力求科學、系統(tǒng)地介紹葡萄酒工藝學近年來國內外的研究成果。

    • ISBN:9787030745934
  • 無刷直流電機控制系統(tǒng)(第二版)
    • 無刷直流電機控制系統(tǒng)(第二版)
    • 夏長亮/2023-3-1/ 科學出版社/定價:¥108
    • 本書內容主要涵蓋無刷直流電機原理分析及其控制系統(tǒng)的設計與應用,并對無刷直流電機變流控制、轉矩控制和無位置傳感器控制等關鍵技術進行詳細論述。全書力求貫徹理論與實際相結合的原則,既闡明基本概念和基本原理,又給出無刷直流電機控制系統(tǒng)設計與分析的具體過程,同時力求反映無刷直流電機控制系統(tǒng)的新技術、新成就和實際應用動態(tài)。為廣大無

    • ISBN:9787030721167
  • 系統(tǒng)分析理論與方法
    • 系統(tǒng)分析理論與方法
    • 黨延忠/2023-3-1/ 科學出版社/定價:¥68
    • 本書是系統(tǒng)工程的前導性書籍,為認識系統(tǒng)、理解系統(tǒng)提供理論與方法。與“組織管理的技術”的系統(tǒng)工程類專著有所不同,本書系統(tǒng)分析的目的在于認識系統(tǒng),實施系統(tǒng)工程的目的在于建造或改造系統(tǒng),系統(tǒng)分析為系統(tǒng)工程提供認識基礎。本書共8章,涉及系統(tǒng)、系統(tǒng)分析的概念,系統(tǒng)分析的模型化方法,特別是概念模型和結構模型方法。本書把系統(tǒng)作為認識

    • ISBN:9787030752543
  • 高效分子離子傳遞膜(英文版)
    • 高效分子離子傳遞膜(英文版)
    • 王景濤,武文佳/2023-3-1/ 科學出版社/定價:¥160
    • 膜技術已成為解決人類面臨的水資源、能源、環(huán)境和傳統(tǒng)產業(yè)改造等領域重大問題的共性技術之一。本書結合作者團隊的**研究成果,重點介紹了膜分離技術在有機溶劑納濾、氫燃料電池、鋰-硫電池中的應用,分析了膜分離技術與膜過程領域的發(fā)展現狀、存在問題及優(yōu)化方法,提出了膜過程中離子/分子級分離與傳遞過程強化的策略。本書主要介紹有機溶劑

    • ISBN:9787030748867
  • 發(fā)酵豆制品加工及功能研究
    • 發(fā)酵豆制品加工及功能研究
    • 烏日娜/2023-3-1/ 科學出版社/定價:¥128
    • 本書內容涵蓋發(fā)酵豆制品發(fā)展沿革、基礎理論、加工工藝、功能性、感官、理化和風味物質測定分析研究進展以及發(fā)展趨勢,同時包括基因組學、蛋白質組學、轉錄組學、代謝組學和多組學聯(lián)用技術在發(fā)酵豆制品功能研究中的應用,并對霉菌、酵母菌、乳酸菌、芽孢桿菌等發(fā)酵微生物在發(fā)酵豆制品中的功能研究進行概述。書后附有參考文獻,并附發(fā)酵豆制品相關

    • ISBN:9787030747518