本書共分為十一章，包括均相反應(yīng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、非均相催化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、理想反應(yīng)器、非理想流動(dòng)、固定床反應(yīng)器、流化床反應(yīng)器、多相流反應(yīng)過程及其反應(yīng)器、新型反應(yīng)器、生化反應(yīng)工程基礎(chǔ)、聚合反應(yīng)工程基礎(chǔ)等。

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本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與

鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略背景下，本書針對(duì)現(xiàn)有生態(tài)空間規(guī)劃大多基于宏觀和中觀尺度的現(xiàn)狀，綜合多國經(jīng)驗(yàn)，明確面向村鎮(zhèn)社區(qū)這一微觀尺度生態(tài)優(yōu)化目標(biāo)、原則、內(nèi)容，總結(jié)基于規(guī)劃過程全階段、不同類型生態(tài)空間的時(shí)空維度，以及“三生協(xié)調(diào)”、“公眾參與”的重要規(guī)劃理念維度的生態(tài)空間優(yōu)化策略；并梳理在規(guī)劃目標(biāo)設(shè)定、調(diào)查實(shí)施、規(guī)劃方案制定、基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)

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