本書先介紹工業(yè)機器人基礎知識、工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人調試基礎，然后結合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務分析、系統(tǒng)結構和編程示教等內容，以及機器人視覺應用的基本知識和編程方法。本書內容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

本書共6章，內容包括緒論，基礎理論，擴展有限元法的基本框架，局部網格替代的擴展有限元法，相互作用積分法，LMR-XFEM在線彈性斷裂力學中的應用。書后還附有相關資料供讀者參考。本書將理論與實際運算相結合，具有較強的實用性和針對性，可供從事有限元、擴展有限元程序編制和二次開發(fā)的研究人員，以及機械、土木、礦業(yè)、航空航天工程

全書共6章，內容包括識讀電氣圖、變配電所主要電氣設備、敷設工廠供電線路、繼電保護、供電系統(tǒng)的運行維護與檢修試驗和電氣安全管理。通過本書的學習，讀者可以進行繼電保護裝置的安裝調試，能完成倒閘作業(yè)等變配電室（站、所）常規(guī)的值守工作，能進行供用電系統(tǒng)檢修及常規(guī)試驗，能對典型電氣控制系統(tǒng)進行日常維護，對一般故障進行分析、排除等

給孩子更好的陪伴，快樂閱讀、認知世界。

本書主要分為緒論、理論基礎與計算方法、Ni(111)和Ni（211）表面CO甲烷化、La和Zr協(xié)同Ni催化CO甲烷化、Ni4-ZrO2(111)、Ni13-ZrO2(111）和ZrNi3-Al2O3(110)表面CO甲烷化、MoS2(100)和S-NiMoS2(100)表面CO甲烷化、Ni基催化劑催化CO甲烷化性能及趨

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小朋友，捏一捏自己的身體，皮膚和肌肉包裹著的、硬硬的東西就是骨骼。骨骼支撐著身體，有了骨骼，我們才可以行走、運動。如果沒有骨骼，那我們可能只是一灘肉泥。你知道我們的身體都有哪些骨骼嗎？在支撐身體的骨骼中，*、*重要的部分是脊柱。有了脊柱，我們的身體才能轉動、直立、彎曲，它在我們的日常生活中發(fā)揮著不可替代的作用。如果平時

本書按照主機功能結構、氣動系統(tǒng)原理和系統(tǒng)技術特點的體系,詳細介紹了煤礦機械、電力機械與石油機械,冶金機械與金屬材料成型機械,化工機械與橡塑機械,機械制造裝備(機床與數(shù)控加工中心、工裝夾具與功能部件),汽車零部件產業(yè),輕工機械與包裝機械,電子信息產業(yè)與機械手及機器人,農林機械、建材建筑機械與起重工具,城市公交、鐵道車輛與

本書著重介紹了污水處理、廢氣處理、噪聲控制等環(huán)保設備的原理、設計、運行和管理等知識。每種設備介紹都盡可能結合國內外先進的環(huán)保工藝，給出設備特點、適用范圍、設計參數(shù)、運行原理等知識點，并結合實際提供了部分工程實例。為便于教學參考和學生理解，每章后面均有思考題。為適應新工科人才培養(yǎng)需求，提升學生的工程素質和創(chuàng)新能力，本書設

《童眼識天下科普館》是一套專為學齡前兒童和低年級小學生精心設計打造的科普類圖書。認識交通工具系列是在以往《童眼識天下》系列已取得良好經濟效益及口碑的基礎上，深度研發(fā)的一套新產品。以孩子們*感興趣的話題之一交通工具為核心，除了簡單的認識某種交通工具外，還介紹了各種交通工具的特點、用途及其他相關知識。