本書(shū)闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。

數(shù)字出版的版權(quán)保護(hù)問(wèn)題已成為數(shù)字出版產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程中的一塊短板，數(shù)字出版中侵權(quán)糾紛的救濟(jì)問(wèn)題已成為國(guó)際上公認(rèn)的世界性難題。本書(shū)以問(wèn)題為導(dǎo)向，根據(jù)著作權(quán)法律制度建立的雙重目的和二元價(jià)值目標(biāo)，以及遵循的利益平衡原則，對(duì)數(shù)字出版環(huán)境下版權(quán)權(quán)利限制與例外制度進(jìn)行了重構(gòu)，并尋求版權(quán)交易、利用和保護(hù)的**途徑，以實(shí)現(xiàn)著作權(quán)人、數(shù)字內(nèi)

本書(shū)的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及基于前兩者的反饋控制器.本書(shū)較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——

本書(shū)圍繞水膜電除塵器收塵極板表面水膜和煙氣間存在的傳熱和傳質(zhì)過(guò)程，系統(tǒng)闡明多場(chǎng)(靜電場(chǎng)、溫度場(chǎng)、濕度場(chǎng)等)耦合作用下收塵極板表面液膜內(nèi)水分的遷移引發(fā)的靜電場(chǎng)空間溫/濕度場(chǎng)的演變及其對(duì)電暈放電和顆粒物荷電、改性、受力、遷移、沉積規(guī)律的影響。

線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程。本書(shū)以線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)域理論進(jìn)行了全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器等。本書(shū)是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫的教材，內(nèi)容豐

基于典型調(diào)研資料，在系統(tǒng)梳理湖北省“十二五”土地整治總體情況的基礎(chǔ)上，剖析土地整治助推“四化同步”、美麗鄉(xiāng)村建設(shè)、一二三產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展及其典型案例，從微觀和宏觀兩個(gè)層次進(jìn)行論證，并對(duì)土地整治助推綠色發(fā)展的制約因素進(jìn)行探討，借鑒國(guó)內(nèi)外成功經(jīng)驗(yàn)，從理念、制度、技術(shù)、資金四個(gè)層面提出“十三五”土地整治助推綠色發(fā)展的建議。全書(shū)始

在人類文明發(fā)展的歷程中，總有一些人用努力與智慧照亮了蒙昧中的黑暗，他們像群星一樣閃耀在歷史長(zhǎng)河，諾貝爾獎(jiǎng)獲得者歷來(lái)是人們最關(guān)注的那些最閃亮的星。諾獎(jiǎng)百年，往事知多少？本書(shū)通過(guò)專題史話的形式，以諾貝爾生理學(xué)或醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)的獲獎(jiǎng)工作（包括部分與生物學(xué)相關(guān)的諾貝爾化學(xué)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)工作）為主要案例，介紹了現(xiàn)代生命科學(xué)和醫(yī)學(xué)發(fā)展中的一些重大

本書(shū)歸納梳理了當(dāng)前我國(guó)科技成果轉(zhuǎn)化相關(guān)文獻(xiàn)資料，總結(jié)了我國(guó)當(dāng)前農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化推廣的主要模式，討論了農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化涉及的多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)、經(jīng)驗(yàn)技巧和注意事項(xiàng)，穿插了一些非常有借鑒參考價(jià)值的實(shí)際操作過(guò)程中涉及的協(xié)議模板和案例，比如甄別篩選優(yōu)質(zhì)成果、如何對(duì)接優(yōu)質(zhì)企業(yè)、技術(shù)入股、知識(shí)產(chǎn)權(quán)質(zhì)押融資等。本書(shū)講的是對(duì)農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化

2017年是民辦教育改革發(fā)展的重要一年，新《民辦教育促進(jìn)法》及其配套政策陸續(xù)出臺(tái)，改革的系統(tǒng)性、整體性、協(xié)同性不斷增強(qiáng)，民辦學(xué)校全面發(fā)力、多點(diǎn)布局、縱深推進(jìn)，改革發(fā)展廣度和深度也不斷拓展，正在進(jìn)入“保障學(xué)校師生權(quán)益”的發(fā)展新時(shí)期。中國(guó)民辦教育發(fā)展報(bào)告連續(xù)7年系統(tǒng)反映全國(guó)民辦教育事業(yè)改革與發(fā)展，2017年度報(bào)告聚焦我國(guó)民

本書(shū)由中國(guó)著名第三方大學(xué)評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)—艾瑞深研究院中國(guó)校友會(huì)網(wǎng)（cuaa.net）大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)，由趙德國(guó)、蔡言厚和黨亞茹主持撰寫完成。本書(shū)是以2019“校友會(huì)中國(guó)大學(xué)排名”、星級(jí)排名和本科專業(yè)排名為主題的高考志愿填報(bào)參考工具書(shū)，對(duì)中國(guó)1300多所本科高校（公辦大學(xué)、民辦大學(xué)、獨(dú)立學(xué)院和合作辦學(xué)院校等）在綜合實(shí)力、本科專