《藥物制劑工程學(xué)》全書共分為八章，主要闡述了藥物制劑生產(chǎn)實踐過程的主要內(nèi)容。章緒論介紹了藥物制劑工程學(xué)的概念、內(nèi)容、任務(wù)、起源和發(fā)展，以及GMP、ICH、制藥機械等的基本常識；第二章制劑工程設(shè)計介紹了制劑工程基本設(shè)計、工藝流程設(shè)計、制劑工程計算、車間布置設(shè)計、設(shè)備的選型與安裝等工程設(shè)計相關(guān)內(nèi)容；第三章工程驗證介紹了工程

《材料的力學(xué)性能》(第4版)是十二五普通高等教育本科規(guī)劃教材。全書共分9章,第1章為緒言。第2章、第3章主要介紹材料的彈性變形、塑性變形及形變強化的基本原理,著重討論各種力學(xué)指標(biāo)的物理意義及其與組織結(jié)構(gòu)的關(guān)系。第4章詳細介紹了材料的強化與韌化知識,是本書的特色所在。第5章、第6章介紹了有關(guān)材料的斷裂與斷裂韌性問題,以使

本書主要介紹數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識與基于OpenCV和C的圖像編程技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，旨在幫助讀者盡快掌握數(shù)字圖像理論知識和編程技術(shù)。本書第1章主要介紹OpenCV基礎(chǔ)；第2章主要介紹圖像預(yù)處理；第3章主要介紹圖像分割和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)；第4章主要介紹特征提取與匹配；第5章主要介紹模板匹配與輪廓繪制；第6章主要介紹視頻錄制與目標(biāo)追

本書主要介紹水下機器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機器人、基于人工側(cè)線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基于人工側(cè)線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機器魚相對位姿估計算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

《乳品高新技術(shù)》系統(tǒng)介紹了超高壓、高壓均質(zhì)、微射流、高壓脈沖電場、膜分離、超聲波、色譜分離、新型加熱和二氧化碳殺菌等高新技術(shù)對乳中蛋白質(zhì)、脂肪、酶類、維生素、微生物等成分的影響；詳細綜述了上述高新技術(shù)在發(fā)酵乳、冰淇淋、乳酪等乳制品加工及檢測中的應(yīng)用。

生態(tài)破壞、環(huán)境污染、自然災(zāi)害頻發(fā)、大城市病……這些問題引發(fā)人們思考應(yīng)該如何處理人類生存空間與自然環(huán)境的關(guān)系，以及我們的城市應(yīng)該如何發(fā)展。公園城市理念的提出強調(diào)了城市生態(tài)體系的重要性，明確了城市發(fā)展的預(yù)期。本書梳理了基于公園城市理念的城市公園建設(shè)方法與近年來的優(yōu)秀案例，內(nèi)容涵蓋城市生態(tài)、人性化

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)

本書由應(yīng)用基礎(chǔ)篇、數(shù)據(jù)處理篇、數(shù)據(jù)分析篇和應(yīng)用拓展篇共四篇13章組成。其中，應(yīng)用基礎(chǔ)篇（第1章～第5章）主要介紹Excel的基本功能和基本操作，包括Excel基礎(chǔ)、創(chuàng)建工作表、編輯工作表、美化工作表和打印工作表；數(shù)據(jù)處理篇（第6章～第8章）主要介紹使用公式和函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的方法及直觀顯示數(shù)據(jù)的方法，包括使用公式計算數(shù)

"傳統(tǒng)的引信用化學(xué)電池以及物理電源，很難適應(yīng)現(xiàn)代引信小型化、智能化的發(fā)展，在很多引信系統(tǒng)中無法滿足使用要求。將環(huán)境中機械能、光能、熱能等轉(zhuǎn)換為電能為系統(tǒng)供電的能量收集及微小型發(fā)電機技術(shù)應(yīng)運而生。這些技術(shù)也為引信電源的研究和發(fā)展提供了新的思路和技術(shù)途徑。 本書結(jié)合多種類引信對供電的需求，從理論、數(shù)值仿真、試驗方法等方面

本書從酒店用光開始介紹,分精品酒店、商務(wù)型酒店、度假型酒店、服務(wù)型酒店等不同類型酒店對照明設(shè)計的要求進行章節(jié)劃分,根據(jù)不同空間,如入口、大堂、餐飲區(qū)、宴會區(qū)、客房、健身區(qū)、會議區(qū)等分別闡述在酒店中應(yīng)如何用光打造整體氛圍和環(huán)境給入住者帶來需求的體驗感。全書是作者從事照明設(shè)計研究、實踐多年經(jīng)驗的總結(jié),通過對作者實際參與的優(yōu)