工程造物是人類(lèi)區(qū)別于動(dòng)物的活動(dòng)，是人類(lèi)最初的創(chuàng)新活動(dòng)。創(chuàng)新是工程活動(dòng)永恒的主題。創(chuàng)新教育中的工程通識(shí)教育在提升創(chuàng)造力方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。本書(shū)以提升創(chuàng)造力為核心，從知識(shí)、思維模式、個(gè)性和動(dòng)機(jī)等方面著手，以機(jī)械制造工程基本知識(shí)學(xué)習(xí)和技能培養(yǎng)為借力點(diǎn)，以思維模式為著力點(diǎn)，展開(kāi)工程通識(shí)教育。全書(shū)共10章，除緒論外分別論述了工程、

本書(shū)主要對(duì)光學(xué)軌道角動(dòng)量(OAM)及其在光通信中的應(yīng)用進(jìn)行研究。全書(shū)共7章：第1章介紹了OAM模式復(fù)用技術(shù)的基本概念以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；第2章給出了光學(xué)OAM的矢量場(chǎng)理論和典型的OAM光束及其性質(zhì)；第3章推導(dǎo)了理想環(huán)狀光纖中的OAM模式理論，并求解了對(duì)應(yīng)的本征模式和OAM模式；第4章分別研究了非理想環(huán)狀光纖中的OAM模

乳清蛋白質(zhì)具有營(yíng)養(yǎng)豐富、功能特性?xún)?yōu)良的特征，乳清蛋白質(zhì)產(chǎn)品是乳品工業(yè)最重要的原料之一，并廣泛用于制藥、消費(fèi)品、生物材料、環(huán)保制品等領(lǐng)域。本書(shū)主要內(nèi)容包括乳清蛋白質(zhì)生產(chǎn)及其發(fā)展、生產(chǎn)工藝技術(shù)、化學(xué)特性、結(jié)構(gòu)和變性、與其他食品組分的相互作用、營(yíng)養(yǎng)特性、改性、應(yīng)用及展望等。本書(shū)為我國(guó)乳清的綜合開(kāi)發(fā)和高附加值利用提供了理論和技

葉頂間隙泄漏渦空化是在推進(jìn)泵內(nèi)部流場(chǎng)中的一種常見(jiàn)空化形式，它不僅會(huì)導(dǎo)致推進(jìn)泵水力性能的下降，還會(huì)顯著增強(qiáng)推進(jìn)泵的振動(dòng)、噪聲和空蝕，嚴(yán)重威脅推進(jìn)泵及系統(tǒng)的安全，是工程實(shí)踐中迫切需要得到解決的問(wèn)題。為此，本書(shū)以推進(jìn)泵葉頂間隙空化為研究對(duì)象，較為全面地介紹推進(jìn)泵葉頂間隙空化的試驗(yàn)測(cè)量技術(shù)、數(shù)值模擬方法、葉頂間隙泄漏渦識(shí)別技術(shù)

本書(shū)引入面向新型人工智能應(yīng)用的人機(jī)協(xié)同概念，系統(tǒng)介紹人機(jī)協(xié)同理念與機(jī)制，并通過(guò)智慧餐廳與服務(wù)機(jī)器人、交互式圖像分割等場(chǎng)景應(yīng)用及發(fā)展人機(jī)協(xié)同技術(shù)。在前沿技術(shù)方面，深入介紹互補(bǔ)人機(jī)協(xié)同、混合人機(jī)協(xié)同、多人多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)同中的倫理與安全等人機(jī)協(xié)同的核心內(nèi)容。在應(yīng)用實(shí)踐方面，本書(shū)結(jié)合營(yíng)銷(xiāo)智能?chē)?guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座條件下的初始對(duì)準(zhǔn)通常采用傳遞對(duì)準(zhǔn)的方式進(jìn)行，傳遞對(duì)準(zhǔn)能夠充分利用基座上主慣導(dǎo)的信息，快速高效地完成子慣導(dǎo)的初始對(duì)準(zhǔn)任務(wù)。本書(shū)圍繞快速傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，首先簡(jiǎn)單介紹了傳遞對(duì)準(zhǔn)濾波算法，經(jīng)典傳遞對(duì)準(zhǔn)的誤差模型、匹配方法、誤差分析等；其次介紹了線(xiàn)性快速傳遞對(duì)準(zhǔn)的誤差模型、匹配方法、可觀(guān)測(cè)性分析、影響因素分析等；

本書(shū)主要闡述基于網(wǎng)絡(luò)的切換線(xiàn)性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制問(wèn)題的基本內(nèi)容與方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容如下：平均駐留時(shí)間切換策略下切換線(xiàn)性系統(tǒng)保性能事件觸發(fā)控制；基于自觸發(fā)和事件觸發(fā)、性能依賴(lài)自適應(yīng)事件觸發(fā)的切換線(xiàn)性系統(tǒng)魯棒控制；受丟包、網(wǎng)絡(luò)攻擊影響的切換線(xiàn)性系統(tǒng)魯棒事件觸發(fā)濾波；狀態(tài)依賴(lài)切換策略下切換線(xiàn)性

本書(shū)在介紹弧焊過(guò)程的相關(guān)概念、物理意義及電弧特性的同時(shí)，系統(tǒng)地介紹了電弧-熔滴-熔池耦合作用下的大量過(guò)程建模與數(shù)據(jù)分析。全書(shū)內(nèi)容分為9章，主要介紹了傳熱傳質(zhì)的基礎(chǔ)理論、TIG焊電弧數(shù)值分析、活性TIG焊接過(guò)程建模分析、AA-TIG焊接過(guò)程建模分析、GMAW（熔化極氣體保護(hù)焊）焊接過(guò)程、外加磁場(chǎng)與金屬蒸氣作用下焊接電弧行

本書(shū)針對(duì)當(dāng)前工業(yè)節(jié)能減排管理的熱點(diǎn)研究問(wèn)題，詳細(xì)介紹作者及其團(tuán)隊(duì)在工業(yè)節(jié)能減排領(lǐng)域多個(gè)層面開(kāi)展的精準(zhǔn)化管理、系統(tǒng)化決策、不確定性分析及實(shí)踐應(yīng)用等研究成果。其中，在精準(zhǔn)化管理方面，構(gòu)建工業(yè)節(jié)能減排精準(zhǔn)化管理模型，并專(zhuān)門(mén)論證產(chǎn)業(yè)共生技術(shù)措施對(duì)節(jié)能減排的有效性；在系統(tǒng)化決策方面，分別從技術(shù)、企業(yè)和行業(yè)層面展開(kāi)研究，開(kāi)發(fā)多屬性

針對(duì)尾礦、鋼渣在新型綠色化建材中的應(yīng)用，本書(shū)從以下五個(gè)方面展開(kāi)討論：釩鈦磁鐵尾礦復(fù)合膠凝材料制備隔聲板材，釩尾礦制備泡沫混凝土，硅藻土-鋼渣制備復(fù)合膠凝材料，鋼渣-硅藻土制備泡沫混凝土，鋼渣制備膠凝材料和高性能混凝土。旨在為用尾礦、鋼渣制備綠色建材提供基礎(chǔ)理論。