本報告為新川創(chuàng)新科技園考古項目系列報告之一。屈家山Ⅱ號墓地位于四川省成都市雙流區(qū)中和街道蒲草社區(qū)的一處低丘，墓地主要遺跡為各個歷史時期的墓葬，包括漢晉崖墓24座、唐宋磚室墓和石室墓8座、明清巖坑墓和土坑甕棺墓17座，出土遺物380余件。該墓地對于成都平原漢晉崖墓的分期斷代以及唐宋至明清墓葬的形制、葬式與習(xí)俗等方面的研究

“創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理”是由教育部人文社會科學(xué)重點研究基地—清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新研究中心組編的學(xué)術(shù)研究叢書。本叢書主要刊載創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理領(lǐng)域內(nèi)高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文，包括理論探討、實證分析、案例解讀、調(diào)查報告、文獻(xiàn)綜述及評論�！禕R》本專輯共收錄了9篇文章，研究主題涉及：我國突破“卡脖子”關(guān)鍵核心技術(shù)的戰(zhàn)略思考；國外創(chuàng)新中介的文獻(xiàn)計量

本書是蘭州大學(xué)教材建設(shè)基金資助的研究生教材，由編者在多年文獻(xiàn)檢索與科技論文寫作教學(xué)實踐中積累總結(jié)而來。全書包括文獻(xiàn)檢索、文獻(xiàn)管理、文獻(xiàn)分析、文獻(xiàn)跟蹤和文獻(xiàn)閱讀等五大主題內(nèi)容，描述了文獻(xiàn)檢索的基本知識，介紹了草學(xué)文獻(xiàn)檢索的平臺、方法、案例及文獻(xiàn)資源，提供了文獻(xiàn)的管理、分析及閱讀等方面的指導(dǎo)。本書緊密結(jié)合草學(xué)專業(yè)，提供了操

本書系統(tǒng)論述了超聲內(nèi)鏡在消化系統(tǒng)疾病診斷和治療中的應(yīng)用，全書分為三篇，第一篇主要敘述超聲內(nèi)鏡的基礎(chǔ)知識，包括國內(nèi)外超聲內(nèi)鏡發(fā)展史，與超聲內(nèi)鏡相關(guān)的聲學(xué)基礎(chǔ)，消化道腔內(nèi)超聲的形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)，并且詳細(xì)介紹了環(huán)掃超聲內(nèi)鏡、線陣超聲內(nèi)鏡及微型超聲探頭的原理和構(gòu)造。第二篇敘述了超聲內(nèi)鏡對消化系統(tǒng)常見疾病的診斷，重點介紹各種疾病的聲像

本書分為六章：第一章為肝臟的結(jié)構(gòu)；第二章為肝臟的生理與生物化學(xué)；第三章為酒精性肝病的病理學(xué)；第四章為酒精性肝病概述及動物模型；第五章為酒精性肝病的分子調(diào)控機制，主要介紹急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纖維化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子調(diào)控機制；第六章為酒精性肝病防治的藥物研究，重點探討酒精性肝病的治療方案及藥

本書從欠驅(qū)動機械臂動力學(xué)建模和運動特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學(xué)與動力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無人機自主導(dǎo)航與運動規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機自主導(dǎo)航、運動規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問題與設(shè)計方法。針對導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無人機自主導(dǎo)航問題，分別提出了基于視覺的無人機自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無人機自主導(dǎo)航方法、基于多傳感

本書首先介紹了利用遙感技術(shù)解譯地質(zhì)構(gòu)造的基本理論背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在的問題，以鄂爾多斯西南緣千河流域為研究區(qū)域，闡述了利用遙感技術(shù)開展構(gòu)造地貌研究的必要性；提出了基于張量投票耦合霍夫變換的地質(zhì)線性體提取算法，從長度、密度和方位等角度分析了該區(qū)域線性構(gòu)造空間展布規(guī)律及成因，同時利用分形理論探討了構(gòu)造意義；利用遙感數(shù)

在借鑒國內(nèi)外現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，本書結(jié)合江西省情，建立縣域科技創(chuàng)新評價指標(biāo)體系，從創(chuàng)新環(huán)境、創(chuàng)新投入、創(chuàng)新成效和經(jīng)濟社會發(fā)展四個方面全面客觀地評價江西全省100個縣（市、區(qū)）科技創(chuàng)新的發(fā)展?fàn)顩r，并結(jié)合縣域?qū)嶋H提出對策建議。《BR》本書可為江西省委、省人民政府及各有關(guān)部門清楚地掌握科技創(chuàng)新的“家底”提供參考。另外，書中

極端力學(xué)源于力學(xué)研究與科技進(jìn)步的相互促進(jìn)，是研究物質(zhì)在極端服役條件下的極端性能和響應(yīng)規(guī)律的科學(xué)。本書系統(tǒng)介紹了極端服役環(huán)境下的材料與結(jié)構(gòu)力學(xué)，極端自然環(huán)境力學(xué)，極端性能材料，極端時空尺度的力學(xué)，極端流動與輸運，極端條件的實驗與測試，極端力學(xué)的基礎(chǔ)理論、方法與數(shù)值模擬等前沿內(nèi)容，總結(jié)了力學(xué)學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀與存在的主要挑戰(zhàn)。