本書結(jié)合中南大學(xué)國家重金屬污染防治工程技術(shù)中心在有色冶金行業(yè)汞污染控制領(lǐng)域的研究工作，主要從有色金屬冶煉煙氣中汞的污染控制和資源化回收兩個角度詳細介紹有色金屬工業(yè)汞控制現(xiàn)狀、有色冶金過程中汞賦存形態(tài)與轉(zhuǎn)化行為、有色冶金煙氣干法脫汞技術(shù)、有色冶金煙氣濕法洗滌脫汞技術(shù)等內(nèi)容，闡明汞遷移分配規(guī)律，形成汞污染控制技術(shù)和汞資源回

本書對光纖激光器理論模型與仿真算法進行全面歸納總結(jié)，并基于SeeFiberLaser軟件進行仿真和優(yōu)化。本書共7章，主要內(nèi)容包括光纖激光器基本知識、連續(xù)光纖激光器理論模型與仿真算法、脈沖光纖激光器理論模型與仿真算法、單頻/窄線寬光纖激光器理論模型、特殊光纖激光器理論模型與仿真算法、SeeFiberLaser主要功能與使

本教材共分四篇：第一篇，生物顯微技術(shù)與儀器設(shè)備，介紹熒光顯微鏡、激光掃描共聚焦顯微鏡、電子顯微鏡和顯微制樣裝備與技術(shù)；第二篇，基因組學(xué)和蛋白質(zhì)組學(xué)研究技術(shù)與儀器設(shè)備，介紹分離純化設(shè)備、掃描成像設(shè)備、基因分析儀、生物芯片分析系統(tǒng)、等溫滴定微量熱儀、生物分子相互作用分析儀、圓二色光譜儀、X射線單晶衍射儀、生物質(zhì)譜儀；第三篇

本教材全面介紹了發(fā)酵工程的概念、原理、發(fā)展方向及應(yīng)用領(lǐng)域。全書共有十三章，在內(nèi)容安排上分為兩大部分，前半部分即第一章至第九章，主要闡述發(fā)酵工程的基本概念、理論及基本原理；后半部分即第十章至第十三章，主要介紹發(fā)酵工程的主要產(chǎn)品工藝，及其在食品釀造、農(nóng)業(yè)、生物能源及環(huán)境保護等方面的應(yīng)用。

本書結(jié)合作者所在團隊的部分研究成果，論述當(dāng)代**的求解流體和聲學(xué)系統(tǒng)的格子Boltzmann方法和計算氣動聲學(xué)的數(shù)學(xué)理論及數(shù)值算法，從格子Boltzmann方法的建模思路與計算氣動聲學(xué)的特征要求建立兩者的緊密聯(lián)系，系統(tǒng)地介紹高保真度氣動聲學(xué)模擬所需的關(guān)鍵技術(shù)。本書共7章，主要內(nèi)容包括計算氣動聲學(xué)發(fā)展歷程、格子Boltz

井中雷達成像理論及技術(shù)是探測地面以下介質(zhì)的物理特性和分布規(guī)律的一種先進理論和技術(shù)，以其更大深度、近距離目標探測、噪聲干擾小等一系列優(yōu)點，而被地質(zhì)和石化行業(yè)所廣泛采用。本書從理論與工程應(yīng)用相結(jié)合的角度，系統(tǒng)地介紹了井中雷達的主要內(nèi)容，包括井中雷達的基本原理、瞬態(tài)脈沖在井周地質(zhì)中的傳播特性、適用于井中的天線系統(tǒng)、發(fā)射與接收

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機器人機構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學(xué)中的應(yīng)用實例；為了更充分地展示現(xiàn)

現(xiàn)在很多人都已經(jīng)能夠利用Arduino制作非常有創(chuàng)意的作品了，但是對于Arduino具體是如何工作的，并不是真正理解。如果我們利用Tinkercad提供的電子電路仿真功能，能較好地理解Arduino是如何運行的。Tinkercad并不是只能展示編程的效果，它的編程及模擬程序運行的功能是建立在能夠模擬真實電路的情況下，本

本書介紹自主車輛感知、環(huán)境建圖、運動跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進展。共分8章：第1章概述智能車輛的定義、關(guān)鍵技術(shù)及其研究現(xiàn)狀和產(chǎn)業(yè)化前景；第2章介紹交通標志和信號燈檢測與識別的算法設(shè)計及檢測技術(shù)；第3章討論圖像去霧算法及其在交通場景中的應(yīng)用；第4章探討激光雷達的動態(tài)建圖及車輛的狀態(tài)估計與參數(shù)測試；第5章研究多

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