本書(shū)系統(tǒng)介紹了無(wú)線(xiàn)通信的基本原理和基本分析方法，以及應(yīng)用最廣泛的幾種無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的基本原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工程設(shè)計(jì)。全書(shū)共七章，主要內(nèi)容包括無(wú)線(xiàn)信道的特性、擴(kuò)頻通信技術(shù)、微波通信系統(tǒng)、衛(wèi)星通信系統(tǒng)、短波通信系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)通信中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。本書(shū)內(nèi)容著重基礎(chǔ)知識(shí)，講述清晰扼要，配有豐富的圖示、例題和習(xí)題。

本書(shū)以傳感器原理為主線(xiàn)，在介紹傳感器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)一般特性的相關(guān)概念及計(jì)算方法基礎(chǔ)上，闡述經(jīng)典與現(xiàn)代多種傳感器的工作原理、特點(diǎn)、調(diào)理電路、誤差分析、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書(shū)共16章，其內(nèi)容既包含基于場(chǎng)理論的結(jié)構(gòu)型傳感器，也包括基于熱力學(xué)原理、物理效應(yīng)的物性型傳感器。根據(jù)傳感器集成化、微型化發(fā)展的趨勢(shì)，補(bǔ)充微機(jī)電、無(wú)源射頻

本書(shū)以MicroPython微控制器板“掌控板”為基礎(chǔ)，面向Python初學(xué)者講解Python編程基礎(chǔ)知識(shí)，并通過(guò)教學(xué)項(xiàng)目引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)Python嵌入式開(kāi)發(fā)。全書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括Python概要，Python基礎(chǔ)，字符串、列表和字典，內(nèi)置函數(shù)與模塊，掌控板的顯示與輸出，音樂(lè)盒，按鍵操作與引腳控制，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等。

本書(shū)圍繞自律型機(jī)器人三要素（感知、動(dòng)作以及智能），面向Python初學(xué)者講解自律型輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)與制作。全書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括自律型機(jī)器人的概念、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式、直流電機(jī)/舵機(jī)的控制、線(xiàn)控操作型機(jī)器人和遙控操作型機(jī)器人的制作、廣播遙控機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)遙控機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)。

本書(shū)重點(diǎn)介紹了頁(yè)巖的常規(guī)地球化學(xué)評(píng)價(jià)方法和實(shí)驗(yàn)手段，系統(tǒng)剖析了頁(yè)巖基質(zhì)的滯留效應(yīng)，并補(bǔ)充了生物標(biāo)志化合物和同位素分析兩類(lèi)信息。本書(shū)還詳細(xì)介紹了干酪根反應(yīng)動(dòng)力學(xué)和轉(zhuǎn)化率的相關(guān)知識(shí)，提供了富有機(jī)質(zhì)頁(yè)巖孔隙、孔徑分布及分形幾何特征的常用表征方法。

本書(shū)是一本關(guān)于巖質(zhì)邊坡穩(wěn)定評(píng)價(jià)與安全治理方面的專(zhuān)著，介紹了作者在大量高陡巖質(zhì)邊坡工程治理及典型特大滑坡災(zāi)害應(yīng)急處置中的系列研究成果。全書(shū)共分9章，主要介紹了邊坡巖體結(jié)構(gòu)性狀與抗剪強(qiáng)度參數(shù)估算、巖質(zhì)邊坡可靠性分析與三維穩(wěn)定評(píng)價(jià)、巖質(zhì)邊坡強(qiáng)度劣化與補(bǔ)強(qiáng)加固機(jī)理以及塊體失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)與綜合治理等關(guān)鍵技術(shù)，可為高陡巖質(zhì)邊坡工程的施工

本書(shū)介紹了探地雷達(dá)（GPR）數(shù)值模擬與全波形反演兩大核心內(nèi)容，包括二維時(shí)間域間斷伽遼金GPR正演模擬，二維頻率域節(jié)點(diǎn)有限元及三維頻率域矢量有限元GPR正演模擬，二維時(shí)間域、頻率域GPR全波形反演及三維頻率域GPR全波形反演研究。全書(shū)分為6章：第1章論述了GPR時(shí)間域和頻率域正演模擬及GPR全波形反演的研究現(xiàn)狀；第2章介

本書(shū)以科技部“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“土地整理與質(zhì)量檢測(cè)專(zhuān)用裝備研究與示范”為依托，詳細(xì)論述了基于探地雷達(dá)技術(shù)的土地整理質(zhì)量半定量化分類(lèi)的理論和完整技術(shù)流程，初步實(shí)現(xiàn)探地雷達(dá)探測(cè)技術(shù)由定性解釋向定量化解釋的轉(zhuǎn)變，為土地整理質(zhì)量定量化解釋及解釋標(biāo)準(zhǔn)化提供理論支撐。本書(shū)共分6章，主要內(nèi)容包括基于探地雷達(dá)的土地整理質(zhì)量

本書(shū)以國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司華南分公司成品油管道的腐蝕現(xiàn)狀及腐蝕控制工程實(shí)際為基礎(chǔ)，梳理并總結(jié)了近年來(lái)國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司華南分公司與各高校、企業(yè)在防腐層失效防治、雜散電流下陰極保護(hù)準(zhǔn)則、管道陰極保護(hù)技術(shù)數(shù)字化、內(nèi)腐蝕控制、管道氫脆等方面合作研究的創(chuàng)新性科研成果，全面系統(tǒng)地介紹了成品油管道腐蝕控制技術(shù)

本書(shū)針對(duì)我國(guó)北疆等高寒區(qū)膨脹土渠道破壞異常嚴(yán)重的問(wèn)題,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研總結(jié)了高寒區(qū)膨脹土渠道的主要破壞形式，明確了北疆渠道現(xiàn)場(chǎng)所經(jīng)歷的濕干凍融耦合循環(huán)邊界是誘發(fā)膨脹土渠道破壞的關(guān)鍵因素;通過(guò)大量室內(nèi)單元試驗(yàn)闡述了膨脹土在濕干凍融耦合下的強(qiáng)度衰減與結(jié)構(gòu)損傷雙重互饋破壞機(jī)制;論述了渠道凍融過(guò)程離心模擬技術(shù)，以及膨脹土渠道凍融劣