本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機器人建模與仿真技術(shù)是水下機器人設(shè)計、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建模基礎(chǔ)理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計、建設(shè)、運行管理知識和經(jīng)驗積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護等多方面理論知識研究成果及實踐經(jīng)驗總結(jié)。

本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學(xué)和動力學(xué)建模基礎(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。

本書聚焦于如何設(shè)計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學(xué)者對海洋機器人領(lǐng)域的**技術(shù)進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術(shù)等。考慮到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書是以中國具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的“華龍一號”示范工程(福建福清核電廠5、6號機組)成果為基礎(chǔ)，重點介紹了“華龍一號”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設(shè)計、廠房結(jié)構(gòu)與布置、運行調(diào)試、安全分析及評價等。本書共分為上、下兩冊。上冊介紹了“華龍一號”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應(yīng)堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設(shè)安全系統(tǒng)、設(shè)計擴

以頁巖氣為代表的非常規(guī)油氣資源開采改變了全球傳統(tǒng)能源格局，水平井多級壓裂完井是目前公認的有效開采頁巖氣的關(guān)鍵技術(shù)。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者及其研究團隊在頁巖氣水平井多級壓裂完井基礎(chǔ)與應(yīng)用研究方面的主要成果，較系統(tǒng)地介紹了頁巖氣儲層基質(zhì)孔隙內(nèi)復(fù)雜流動狀態(tài)、水平井多級壓裂裂縫起裂與擴展模型、頁巖氣產(chǎn)能模型及其完井參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法

本書以我國**成功開發(fā)的涪陵頁巖氣田為研究對象，開展頁巖氣富集和高產(chǎn)機理研究。建立了“生物-洋流-陸源輸入”優(yōu)質(zhì)儲層成因模式，揭示了頁巖氣微觀賦存機制，重建了吸附氣-游離氣動態(tài)轉(zhuǎn)換過程，闡明了聯(lián)合供氣保證氣源、生烴成孔貢獻賦存空間、弱構(gòu)造變形有利保存，明確了高游離氣量是高產(chǎn)基礎(chǔ)、高效體積改造是高產(chǎn)關(guān)鍵、高品質(zhì)完井是高產(chǎn)