本書(shū)以火災(zāi)防治現(xiàn)狀和滅火原理為出發(fā)點(diǎn)，總述了粉體滅火技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，并就粉體的特性和制備技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，然后以粉體滅火技術(shù)的發(fā)展歷程為主線(xiàn)，重點(diǎn)介紹了普通、超細(xì)和納米干粉滅火技術(shù)原理及其工程應(yīng)用。

本書(shū)為“高性能高分子材料叢書(shū)”之一，芳炔樹(shù)脂是以芳炔類(lèi)單體為原料合成的高性能熱固性樹(shù)脂，具有易加工(低溫固化)、高耐熱、高殘留率(熱分解)、低介電等特點(diǎn)。全書(shū)共十八章，主要以芳炔樹(shù)脂為主線(xiàn)，圍繞樹(shù)脂合成、樹(shù)脂反應(yīng)、樹(shù)脂結(jié)構(gòu)與性能、樹(shù)脂改性、樹(shù)脂應(yīng)用等內(nèi)容展開(kāi)。書(shū)中在簡(jiǎn)單介紹合成芳炔樹(shù)脂的原料之后，依次闡述聚芳基乙炔樹(shù)脂

本書(shū)對(duì)可見(jiàn)光通信的**研究成果進(jìn)行認(rèn)真梳理，從基礎(chǔ)理論和傳輸技術(shù)角度對(duì)可見(jiàn)光通信系統(tǒng)中的高效傳輸問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)分析，系統(tǒng)介紹可見(jiàn)光通信系統(tǒng)的高效傳輸理論，分別對(duì)不同場(chǎng)景的高效傳輸方案進(jìn)行論述。作為可見(jiàn)光通信高效傳輸理論及技術(shù)的應(yīng)用，最后介紹典型的陣列可見(jiàn)光通信實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

全書(shū)共10章。第1章為緒論，主要闡述衛(wèi)星通信技術(shù)現(xiàn)狀，衛(wèi)星激光通信的特點(diǎn)、性能、研究意義與應(yīng)用潛力;第⒉章重點(diǎn)歸納及總結(jié)國(guó)外衛(wèi)星激光通信發(fā)展歷程，以及衛(wèi)星激光通信國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì);第3章重點(diǎn)闡述天基信息系統(tǒng)傳輸需求分析;第4章重點(diǎn)對(duì)衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)組成、種類(lèi)、特殊設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述;第5章分析衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)外界約束環(huán)境

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)羌塘盆地形成背景、盆地性質(zhì)與演化、沉積層序、盆地結(jié)構(gòu)、生儲(chǔ)蓋組合、資源潛力等方面取得的新認(rèn)識(shí)，圈定了有利遠(yuǎn)景區(qū)帶、目標(biāo)靶區(qū)，評(píng)估了新的油氣資源量，實(shí)現(xiàn)了高原凍土區(qū)二維地震勘探方法攻關(guān)試驗(yàn)的突破，提出了高原油氣勘探方法技術(shù)組合，為青藏高原的油氣資源潛力評(píng)價(jià)和進(jìn)一步油氣勘探部署提供了重要的科學(xué)依據(jù)。

水力壓裂是強(qiáng)化煤層氣（瓦斯）抽采、預(yù)防瓦斯災(zāi)害的重要手段。水壓裂縫在煤層中受地應(yīng)力影響擴(kuò)展形態(tài)單一，裂縫兩側(cè)會(huì)遺留增透"空白帶"，為煤炭開(kāi)采帶來(lái)安全隱患。如何控制煤層有效應(yīng)力及主應(yīng)力方向，使水壓裂縫沿煤層有序擴(kuò)展，形成復(fù)雜縫網(wǎng)是目前亟需解決的關(guān)鍵難題。因此，研究煤層水壓裂縫導(dǎo)向擴(kuò)展控制機(jī)理及方法對(duì)水力壓裂促進(jìn)煤層氣高效

這是一本帶領(lǐng)讀者快速熟悉、掌握龍芯派開(kāi)發(fā)的專(zhuān)著。本書(shū)基于龍芯派二代開(kāi)發(fā)板，首先由淺入深地介紹了龍芯派二代的架構(gòu)、龍芯派的啟動(dòng)和開(kāi)發(fā)配置、Linux基本操作與常用工具等內(nèi)容，帶領(lǐng)讀者快速上手龍芯派；然后通過(guò)Qt編程、智能家居、無(wú)人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)、數(shù)字采集系統(tǒng)、個(gè)人路由器、網(wǎng)絡(luò)加速、圖像識(shí)別、語(yǔ)音關(guān)鍵詞檢索等多個(gè)項(xiàng)目，手把手地

本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來(lái)在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問(wèn)題。本書(shū)內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識(shí)、無(wú)模型自適應(yīng)控制理論、無(wú)模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

本書(shū)以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建模基礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水