本書(shū)詳細(xì)闡述了深海智能探測(cè)與自主采樣機(jī)器人的兩層分離式主體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、關(guān)鍵配套部件及應(yīng)用系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本書(shū)建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了機(jī)器學(xué)習(xí)系列高效求解算法，提高了深海探測(cè)與采樣機(jī)器人的搜索效率與準(zhǔn)確性；建立了深海探測(cè)與采樣機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了深度學(xué)習(xí)系列高效求解方法

性能退化是產(chǎn)品使用維護(hù)面臨的重要挑戰(zhàn)之一，既會(huì)影響產(chǎn)品使用體驗(yàn)，又會(huì)帶來(lái)維修保障需求。通過(guò)對(duì)退化數(shù)據(jù)進(jìn)行建模分析，量化產(chǎn)品退化過(guò)程，掌握產(chǎn)品退化規(guī)律，可以更為準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)產(chǎn)品可靠性水平。本書(shū)圍繞退化過(guò)程的建模分析，突出個(gè)體異質(zhì)性、動(dòng)態(tài)環(huán)境作用、測(cè)量誤差影響等退化數(shù)據(jù)實(shí)際特點(diǎn)，采用維納過(guò)程進(jìn)行退化建模與分析，提出了一系列維

人工智能是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力，是新質(zhì)生產(chǎn)力的突出代表。融合了人工智能等新興技術(shù)的數(shù)字經(jīng)濟(jì)已成為引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要力量。本書(shū)梳理了陳曉紅院士團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的部分學(xué)術(shù)論文與理論文章，由理論研究、技術(shù)創(chuàng)新、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)治理四篇組成，包括數(shù)字經(jīng)濟(jì)理論體系、兩型工程管理理論與實(shí)踐體系、

本書(shū)為作者所帶領(lǐng)的課題組近年來(lái)在超高溫碳化物和硼化物陶瓷粉體制備方向的研究成果，詳細(xì)介紹超高溫陶瓷粉體的特性、用途、制備工藝和反應(yīng)原理。書(shū)中主要內(nèi)容包括：超高溫陶瓷的性質(zhì)、用途和當(dāng)前制備工藝；碳化物、硼化物粉體制備新工藝的熱力學(xué)原理；碳熱還原-鈣處理法制備難熔金屬碳化物粉體工藝；六硼化鈣還原法制備難熔金屬硼化物粉體工藝

電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)于社會(huì)生產(chǎn)、生活至關(guān)重要。本書(shū)主要介紹在當(dāng)今數(shù)字化、智能化的時(shí)代背景下電網(wǎng)故障智能診斷方法，主要內(nèi)容包括電網(wǎng)故障智能診斷的背景、意義及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、T接輸電線路故障診斷技術(shù)、高壓同桿雙回線路故障識(shí)別及其選相算法、高壓直流輸電線路故障智能診斷方法等。

本書(shū)全面闡述機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)理論和廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)性地涵蓋了機(jī)器視覺(jué)基本原理、關(guān)鍵概念和應(yīng)用方法，為初學(xué)者和專(zhuān)業(yè)人士提供了豐富的知識(shí)。本書(shū)主要內(nèi)容包括圖像處理基礎(chǔ)、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)在視覺(jué)中的應(yīng)用、幾何視覺(jué)和3D點(diǎn)云處理，為深入理解機(jī)器視覺(jué)打下基礎(chǔ)。此外，本書(shū)探討了機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用，旨在將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)

在信息爆炸的時(shí)代，如何有效地組織與利用海量知識(shí)是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。知識(shí)圖譜的出現(xiàn)為知識(shí)的表示、存儲(chǔ)、推理和應(yīng)用提供了一種新范式，而知識(shí)超圖是知識(shí)圖譜的拓展，融合了層次化表示、超邊結(jié)構(gòu)、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、事理節(jié)點(diǎn)等概念，可以顯著地?cái)U(kuò)充知識(shí)圖譜的內(nèi)涵與功能。本書(shū)系統(tǒng)地介紹筆者在知識(shí)超圖理論、技術(shù)、平臺(tái)上的研究成果，包括知識(shí)圖譜的

本書(shū)主要討論微波電子學(xué)基本原理以及相對(duì)應(yīng)發(fā)展的器件工作機(jī)理和相關(guān)設(shè)計(jì)技術(shù)（包括速調(diào)管、行波管和回旋管），同時(shí)簡(jiǎn)要介紹器件向短毫米波和太赫茲頻段的發(fā)展情況。通過(guò)研究電子在直流電磁場(chǎng)作用下的產(chǎn)生、運(yùn)動(dòng)、成形、控制，以及其在真空中與部分特殊高頻電路（諧振腔、慢波和快波結(jié)構(gòu)等）中電磁場(chǎng)相互作用，將電子的直流能量轉(zhuǎn)換為微波能量（

本書(shū)是分布式并行計(jì)算的算法設(shè)計(jì)和消息傳遞并行編程的入門(mén)教程。書(shū)中詳細(xì)介紹了包括MPI基礎(chǔ)知識(shí)、求解線性代數(shù)方程組的共軛梯度法的并行算法實(shí)現(xiàn)、并行程序的效率和可擴(kuò)展性、進(jìn)程組和通信器操作、求解三對(duì)角線性代數(shù)方程組的追趕法、求解偏微分方程的算法并行化方法等相關(guān)內(nèi)容；還分析了并行程序可擴(kuò)展性差的主要原因，為讀者提供了全面的并

在《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》的政策指導(dǎo)下，本書(shū)聚焦新型儲(chǔ)能材料的介紹及性能表征，共5章，分別為儲(chǔ)能材料概述、儲(chǔ)電材料、儲(chǔ)熱材料、儲(chǔ)光材料、儲(chǔ)能材料表征與測(cè)試技術(shù)。