從Python基礎入門開始，到應用Python進行科學計算、數據處理、數據可視化、機器學習、深度學習，再到利用Python進行金融、地理信息、交通、文本、圖像等具體領域數據挖掘與分析，并最終利用Python進行項目GUI可視化應用開發(fā)。本書深入淺出地介紹了如何學習Python數據分析技能及應用于具體領域，實踐性強。本書

本書較為全面地介紹了5G無線網絡規(guī)劃與優(yōu)化的相關知識，全書共15章，包括緒論、5G無線網絡架構、5G空中接口物理層、MIMO功能和原理、5G功率控制與上下行解耦、5G移動性管理、5G信令流程、5G基站勘測、無線傳播模型、5G無線網絡覆蓋估算、5G測試及單站點驗證、5GRF優(yōu)化、5G無線網絡常用KPI、5G網絡優(yōu)化問題分

《膳食纖維加工理論與技術》系統(tǒng)介紹了常見膳食纖維菊粉、抗性淀粉、魔芋葡甘聚糖、甲殼素與殼聚糖、β-葡聚糖、葡聚糖、小麥麩皮、稻谷米糠、大豆膳食纖維、果蔬類膳食纖維、樹膠和其他膠類等的來源、結構、分類、理化性質、生理功能、生產方法和實際應用，力求兼顧理論基礎、生產技術和實際應用。對膳食纖維的研究與應用有利于推動我國健康產

計算機視覺是研究讓計算機能夠像人一樣來理解圖像視頻等視覺信息的科學。計算機視覺通過攝像機等成像設備代替人的眼睛來獲取場景的圖像或視頻，通過各種智能算法來代替人的大腦對圖像或視頻進行分析，獲得對于場景的理解，包括場景中所包含的物體，場景中所發(fā)生的事件等。 本書主要講述了計算機視覺中所涉及到的成像幾何學、成像物理學、顏色

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。

自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。

水密連接器是海洋機器人及其相關應用領域不可或缺的重要單元部件，承擔重要的使命任務并發(fā)揮重要作用。本書對海洋機器人常用的水密連接器的分類、結構、工作原理及典型應用等諸多方面進行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件（如水下攝像機、水下照明燈、水下云臺及補償器）進行了簡要介紹。

本書按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。本書最后采用面向對象Petri網從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。