本書從汽車車身穩(wěn)定性控制與優(yōu)化兩個方面對汽車車身電子控制技術(shù)進行分析研究，系統(tǒng)介紹汽車動力學模型、汽車車身穩(wěn)定性控制、汽車運行狀態(tài)估計、汽車換道控制策略、汽車軌跡跟蹤控制、汽車避撞控制系統(tǒng)、基于穩(wěn)健性能的汽車穩(wěn)定性優(yōu)化、汽車座椅壓力分布識別系統(tǒng)等理論與實踐案例。本書既可作為汽車企業(yè)開發(fā)人員的技術(shù)參考書，也可作為高等學校

全書分為理論篇及實驗篇，共十九章。理論篇部分包括十五章，分別為緒論，鏈烴，環(huán)烴，鹵代烴，醇、酚、醚，醛、酮、醌，羧酸及取代羧酸，羧酸衍生物及油脂，對映異構(gòu)，含氮有機化合物，雜環(huán)化合物和生物堿，糖類，氨基酸和蛋白質(zhì)，萜類和甾體化合物，藥用高分子化合物等；實驗篇包括一般知識、基本操作、有機化合物的性質(zhì)和制備實驗。本書按照官

為進一步促進BEV感知算法研究，本書全面深入地探討了自動駕駛汽車BEV感知算法的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實踐以及未來發(fā)展趨勢。其中，第1章主要介紹了BEV環(huán)境感知算法的定義、發(fā)展歷程、重要性以及面臨的挑戰(zhàn)；第2~8章詳細介紹了不同類型的BEV感知算法，涵蓋了基于點云信息處理的激光雷達BEV感知算法、基于多尺度空間結(jié)構(gòu)理

《基因操作技術(shù)》教材由校企合作開發(fā)，基于工學一體化教學理念，圍繞行業(yè)典型工作任務(wù)，著重培養(yǎng)學生的綜合職業(yè)能力。教材內(nèi)容不僅涵蓋從唾液樣本采集到基因組DNA提取、高通量測序文庫制備、上機測序及結(jié)果解讀的全流程技能任務(wù)，還包括基因操作的理論知識，如生物樣本管理的政策法規(guī)、核酸的理化性質(zhì)、文庫制備的基本原理、核酸定量分析方法

本書系統(tǒng)闡述了晶體學基礎(chǔ)理論，包括幾何結(jié)晶學、晶體構(gòu)造學、晶體化學、晶體生長學和晶體物理學。全書共分為7章，第1章為緒論，主要介紹晶體學的研究內(nèi)容、晶體學發(fā)展史以及晶體、非晶體和準晶體的概念；第2章為幾何結(jié)晶學基礎(chǔ)，系統(tǒng)闡述晶體的投影、晶體的宏觀對稱、晶體定向和晶體學符號、單形和聚形、晶體的規(guī)則連生；第3章為晶體構(gòu)造學

本書以“關(guān)鍵工序—工藝圖示—操作規(guī)范”為主線，系統(tǒng)梳理建筑工程十大核心環(huán)節(jié)，涵蓋樁基、混凝土結(jié)構(gòu)、裝配式結(jié)構(gòu)、裝飾裝修、機電安裝施工等全流程節(jié)點。書中通過工藝過程圖片、節(jié)點大樣圖等可視化手段直觀解析工藝步驟，量化關(guān)鍵參數(shù)確保操作標準化，并融入BIM、建筑機器人等智能技術(shù)。本書是工程技術(shù)人員與監(jiān)管機構(gòu)的實用工具書，可以為

本書以在校大學生的心理健康成長為主線，圍繞大學生心理發(fā)展的特點，深入淺出地探討了大學生心理健康教育的理論和應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了大學生在學習生活中遇到的各種心理問題、誘發(fā)原因和調(diào)適方法。在此基礎(chǔ)上，針對當前大學生心理健康教育的特點，從心理健康概念、心理咨詢、異常心理及判別、自我意識與培養(yǎng)、人格發(fā)展與教育、職業(yè)生涯規(guī)劃與能力發(fā)

《基礎(chǔ)化學》第二版全面貫徹黨的教育方針，落實立德樹人根本任務(wù)，在教材中有機融入黨的二十大精神。本教材曾獲中國石油和化學工業(yè)優(yōu)秀教材獎,將傳統(tǒng)的四大化學課程進行模塊化整合，共分為化學反應(yīng)速率與化學平衡、化學分析技術(shù)、物質(zhì)結(jié)構(gòu)和化合物基礎(chǔ)、有機化合物、物質(zhì)的聚集態(tài)和化學熱力學基礎(chǔ)五大模塊，共19章及14個實訓內(nèi)容。全書在適

《液壓傳動》共12章，包括：液壓傳動的基本知識、液壓流體力學基礎(chǔ)、液壓動力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件、液壓輔助元件、常用基本回路、其他基本回路、采掘機械液壓傳動系統(tǒng)及其使用和維護、其他典型液壓傳動系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計和計算，以及液壓元件和液壓傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析等內(nèi)容。本書注重基本概念與原理的講解，突出實用

《氫能化學：基礎(chǔ)與應(yīng)用》從化學化工學科的視角出發(fā)，以氫能源開發(fā)利用為目的，是全面、系統(tǒng)、詳細討論氫能源化學的高校規(guī)劃教材，涉及氫氣基礎(chǔ)化學性質(zhì)、制備原理、工藝路線、儲運以及氫能源轉(zhuǎn)化等領(lǐng)域的開發(fā)與應(yīng)用。全書共11章，主要內(nèi)容包括氫的基礎(chǔ)化學、“灰氫”和“綠氫”制備、氫氣分離與儲存、氫燃料電池、氫能與熱能轉(zhuǎn)化、氫能與碳基