本書是校企“雙元”合作編寫，充分調研了典型企業(yè)生產實際需求的電工知識，體現(xiàn)了行業(yè)新技術、新工藝、新規(guī)范。本書以現(xiàn)代電路的基本知識、基本理論為主線，以培養(yǎng)應用能力為目的，著力培養(yǎng)學生的動手能力、自學能力、分析問題和解決問題的能力。本書主要講述了直流電路、電工儀表與直流電路測量方法、單相交流電路、三相正弦交流電路、磁路與變

本書為“低維材料與器件叢書”之一。碳納米管是當前材料科學和信息科學研究領域最有活力的新材料之一，因其獨特的結構與性能、廣闊的應用前景而備受關注。本書作者在參閱大量國內外科技文獻資料、總結**科技進展的基礎上，結合自身多年科研經(jīng)歷和成果，介紹了碳納米管器件應用所涉及的基本概念、基本理論和工作原理，詳細闡述了碳納米管及其器

“機械創(chuàng)新設計技術”課程以“創(chuàng)新是第一動力”和“拓展創(chuàng)新思維、激發(fā)創(chuàng)新潛能，創(chuàng)新之根在于實踐”為主線，建立大工程的觀念，培養(yǎng)主動實踐、勇于創(chuàng)新的高素質綜合人才。本書介紹了機械創(chuàng)新設計方法、課外科技競賽備賽要點，通過典型機電產品設計案例剖析，使學生了解產品創(chuàng)新設計的過程與技巧，提高學生分析問題和解決問題的能力，注重培養(yǎng)學

本書共有八章，主要包括光伏發(fā)電的基本原理、影響電池發(fā)電量的典型因素、光伏發(fā)電預測技術、光伏電池的參數(shù)提取技術、光伏發(fā)電工程數(shù)學模型以及國內外光伏技術的發(fā)展趨勢等。本書結合當前光伏發(fā)電的理論與實驗進展，強調先進性、科學性和實用性，撰寫理念先進、定位準確、內容精當、文字流暢、特色鮮明。通過本書的學習，人們不僅能夠深化對于光

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。

非線性滑模觀測器設計及飽和容錯控制一直是非線性控制領域研究的熱點和難點。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點和應用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構觀測器設計新思路。在此基礎上，根據(jù)工程應用需求，提出兩種飽和主動容錯控制設計方法。最后對所提的理論方法進行應用研究，力圖理論結合實際，突出工程應

本書全面系統(tǒng)總結了熱電材料及其制備技術的研究進展，不僅介紹了熱電轉換技術相關原理、熱電性能測試方法、熱電材料及其制備技術等基礎知識，還梳理了近十多年發(fā)現(xiàn)的新型熱電材料及其熱電性能增強機制的**研究成果。本書主要包括兩部分：第一部分為熱電材料研究，依次介紹了熱電轉換基本原理、熱電性能測試方法、熱電材料研究進展等；第二部分

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現(xiàn)構件高效高質高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結構屬性導致產品加工質量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書簡要介紹了激光分離同位素發(fā)展概況和方法，重點介紹了激光活化化學反應法分離同位素的理論和技術，力圖建立起低振動能態(tài)激發(fā)、高分離系數(shù)激光活化化學反應法分離同位素理論性系統(tǒng)和歸納相應技術。對與激光分離同位素密切相關的分子結構和振動光譜，振動躍遷，熱帶躍遷，同位素分子間的振動能量共振碰撞轉移，熱化學反應和選擇性激活化學反應

本書從藥物發(fā)現(xiàn)與開發(fā)的歷程開始，為讀者呈現(xiàn)了藥物發(fā)現(xiàn)的經(jīng)典靶點、體外篩選系統(tǒng)、體內篩選模型、藥物化學和藥代動力學研究等新藥研究的基本原理和方法，同時介紹了藥物臨床前和臨床研究過程及理論、制藥企業(yè)組織機構發(fā)展趨勢和知識產權保護等內容，并結合了生動的新藥研發(fā)成功案例。同時，本書還介紹了高通量篩選、基于結構的藥物設計、分子建