本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

針對國內(nèi)外推薦系統(tǒng)技術(shù)熱點問題，作者在推薦系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)學(xué)科領(lǐng)域基礎(chǔ)理論方面 從事多年深入探索研究，借鑒國內(nèi)外已有資料和前人成果，經(jīng)過分析論證，收集大量專 家學(xué)者近年來有關(guān)深度學(xué)習(xí)推薦系統(tǒng)前沿問題的論壇、講座和報告等展開研究，圍繞基 于內(nèi)容和知識的推薦、混合推薦、深度學(xué)習(xí)、基于深度學(xué)習(xí)的推薦以及輔助學(xué)習(xí)的推薦 等五個方

本書著重介紹了地球物理學(xué)的基本原理、研究方法以及經(jīng)典的研究成果希望通過本書的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對地球物理學(xué)科有一個整體的、清晰的圖像為進一步深入學(xué)習(xí)及從事地球物理學(xué)或其他相關(guān)學(xué)科的研究工作奠定良好的基礎(chǔ)。本書第一版于1985年(科學(xué)出版社)，是新中國第一本系統(tǒng)介紹地球物理學(xué)基礎(chǔ)理論的書，為培養(yǎng)該領(lǐng)域人才起到了非常重要的作用。

改革開放以來的四十年來教育歷程發(fā)生了諸多變化，本書從課堂實踐場域出發(fā)，從歷時性角度將改革開放以來的四十年中小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)發(fā)展分為了四個階段，分別是撥亂反正時期（1977年-1985年）、素質(zhì)教育時期（1985年-2000年）、新課程改革時期（2001年-2010年）和新課程改革深化時期（2011年-2017年）。在各

本書清晰地向讀者展現(xiàn)出家畜品種資源的起源與現(xiàn)狀、演變趨勢與變化動力，以及如何對寶貴的遺傳資源加以管理與運用。同時，重點討論在自然和人工選擇壓力作用下，動物種群遺傳演變動力學(xué)中基因發(fā)生的適應(yīng)變化模型。進而以科學(xué)的視角呈現(xiàn)當(dāng)前家畜養(yǎng)殖的整體格局，提供全新的思路與方法，為推動我國家畜遺傳資源事業(yè)的進步以及當(dāng)代家畜遺傳資源科學(xué)

本書系統(tǒng)介紹電力系統(tǒng)廣域電壓穩(wěn)定分析與控制的基本理論與方法。全書共5章。第1章介紹電力系統(tǒng)發(fā)展歷史、發(fā)展趨勢、電壓穩(wěn)定分析與控制研究現(xiàn)狀；第2章介紹基于潮流模型和基于廣域量測信息的電壓穩(wěn)定評估指標(biāo)，詳細闡述基于連續(xù)潮流法、直接法、最優(yōu)潮流法及戴維南等值法的電壓穩(wěn)定評估方法；第3章介紹電力系統(tǒng)廣域電壓穩(wěn)定評估與在線監(jiān)測方

本書結(jié)合作者近四十年的研究與自然科學(xué)觀測的成果，利用氣象學(xué)、流體力學(xué)、熱力學(xué)等原理論述大氣覆冰的形成機理，從機械、材料和物理等方面揭示結(jié)構(gòu)物大氣自然覆冰規(guī)律及其導(dǎo)致災(zāi)害的機理，并融合信息、傳感、機械、電氣、物理、化學(xué)等原理，系統(tǒng)研究分析大氣覆冰監(jiān)測與冰災(zāi)防御的方法和措施，包括防覆冰、機械除冰、熱融冰等各種常規(guī)、先進和未

本書以Intel8086和Pentium為出發(fā)點，介紹微型計算機原理、指令系統(tǒng)與匯編語言以及接口技術(shù)。主要內(nèi)容包括：微處理器一般原理及Intel8086和Pentium微處理器的基本構(gòu)成、編程結(jié)構(gòu)、工作時序及引腳，微型計算機存儲器接口、高速緩存及Pentium的虛擬存儲管理，X86微處理器指令系統(tǒng)與匯編語言，輸入輸出控

本書通過典型案例調(diào)研、空間計量分析、情景模擬比較等方法，系統(tǒng)研究了北京市非首都功能疏解的進展、成效、問題和對策，重點分析了服裝鞋帽批發(fā)市場疏解的動力和區(qū)位再選擇的機制、批發(fā)市場疏解的效應(yīng)和不同情景模擬、疏解空間再利用的類型和機制、北京再工業(yè)化的路徑選擇等，為促進非首都功能疏解和京津冀協(xié)同發(fā)展提供借鑒。

本書針對分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)中的三個關(guān)鍵問題—特征學(xué)習(xí)、分析過程和結(jié)果評價，闡述分類屬性數(shù)據(jù)深度無監(jiān)督學(xué)習(xí)理論及決策應(yīng)用。全書共7章，第1章概述數(shù)據(jù)驅(qū)動決策支持的技術(shù)基礎(chǔ)、有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類數(shù)據(jù)挖掘方法及分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督學(xué)習(xí)問題；第2章介紹分類屬性數(shù)據(jù)的無監(jiān)督特征學(xué)習(xí)、聚類分析和聚類結(jié)果評價等相關(guān)理